桥式电动葫芦起重机串电阻调速原理

桥式电动葫芦起重机主要在车间内吊装货物使用，一般情况下速度比较快。如果直接起动，一方面对电气的要求较高，另一方面，由起重机自重引起的冲击力非常大，对桥架本身的金属结构造成不利的影响，同时也严重影响厂房的使用寿命。

所以，在考虑经济又能减小冲击的情况下，桥式电动葫芦起重机的各机构均可采用绕线转子异步电动机驱动，串接可变电阻调速的方式。绕线式电动机本身具有较好的启动特性，通过在转子绕组中串接可变电阻，以凸轮控制器进行控制，从而实现平稳启动和均匀调速的要求。

绕线转子异步电动机转子回路中串接电阻愈多，在同等阻转矩作用下，电动机运行的机械特性硬度愈小，转速也愈低。因此，在轴负载不变的情况下，电动机转速随转子串接电阻的减少而加快，反之，则转速降低。

这种控制调速系统用作起升机构的控制和调速系统时，吊钩上的重物迫使起升机构朝下降方向旋转。当电动机接通电源，控制器手柄置于起升位置时，如电动机的电磁转矩大于由吊载产生的阻转矩，电动机便向起升方向转动。通过改变转子串接电阻值，可保证电动机的运行特性，并且能在载荷作用下调节电动机的转速。当电动机得电反转下降时，吊重不只是克服摩擦阻力，而且促使电动机加大下降速度并很快达到同步速度。达到同步速度以后，电动机开始进入发电制动状态，克服吊重的力矩而制动。

下降时，桥式电动葫芦起重机的电动机转子电阻全部被短接，吊重下降速度可加大到比同步速快5~10的程度。这时，虽然增加转子串接电阻，并不能使吊重下降速度减慢。相反，增加转子串接电阻时，吊重下降速度反而加快。可见，仅仅在起升比较重的重物时，通过改变串接电阻值，可起到调节起升速度的作用。如果起升较轻的重物，采用改变串接电阻的方法，实际上起不到预想的调速作用。