电动葫芦双梁起重机的传动控制系统

      电动葫芦双梁起重机传动控制系统经常利用电动机的制动状态来满足调速要求。这种制动运行方式实现起来简单可靠，操作方便，能满足起重机停稳停准和对低速挡的要求，加上起重机各工作机构多为断续周期工作制的特点，冲淡了制动运行方式不经济的缺点，所以这一方法在成为了起重机传动控制系统的重要调速手段。

再生制动多用在起升机构中做高速下降用。这是利用制动运行状态调速的各种方式中经济指标比较好的一种。再生制动时，电动机反向通电，在负载拖拉下作超同步速运行，因而处于发电状态。这时因负载下降而释放出的位能，除电动机本身机电损失外，全部反馈回电源。当转子电路串入电阻时，这时负载下降速度进一步提高，但送回电源的能量不变，多放出的能量均消耗在转子外接电阻上。在桥式起重机电气控制系统中，一般都设有再生制动档作为高速下降档。这时电动机转子电路通常不串入外接电阻。

反接制动可作为简单调速手段用在起升机构中，用以给出下降低速，也可作为停车或换挡前的减速手段，减少制动器的机械磨损。作后一种用途时，也可用在平移系统中。反接制动时，电动机的电磁转矩和负载拖动产生的下降转矩或因惯性产生的运行转矩方向相反，从而使转速迅速下降。作调速手段用时，通过调节转子电阻改变电动机的特性，是与负载特性在理想速度段内相交产生稳定速度。作停车减速手段用时则无需产生稳定速度，但为了减少冲击，也应根据具体停车要求而调整转子电阻，并应设置检测控制环节，以便适时转入机械抱闸制动。

反接制动很不经济，从电源吸收的能量全部消耗在转子电阻上。另外，当电动葫芦双梁起重机使用反接制动档下降较小负载时，有可能发生误上升的情况，故在采用这种调速方法时，应在设计上采取措施防止发生误升造成事故。